目前全球各大工业机器人厂商推出的机器人产品向模块化、智能化和系统化方向发展。如多台机器人协同技术的工业机器人,易用性与稳定性进一步提升。
1)模块化改变了传统机器人的构型仅能适用有限范围的问题,工业机器人的研发更趋向采用组合式、模块化的产品设计思路,重构模块化帮助用户解决产品品种、规格与设计制造周期和生产成本之间的矛盾。例如,关节模块中伺服电机、减速机和检测系统的三位-体化,由关节、连杆模块重组的方式构造机器人整机。
2)机器人产品向智能化发展的过程中,工业机器人控制系统向开放性控制系统集成方向发展,伺服驱动技术向非结构化、多移动机器人系统改变,机器人协作已经不仅是控制的协调,而是机器人系统的组织与控制方式的协调。工业机器人技术不断延伸,目前的机器人产品正在嵌入工程机械、食品机械、实验设备、医疗器械等传统装备之中。国内民族品牌工业机器人厂商在不久的将来能摆脱在新型传感、先进控制等核心技术上受制于人的窘迫局面,实现机器人高精度减速器、伺服电机等关键性零部件的独立设计生产后。也能在国际工业机器人领域抢占-席之地,于I业机器人发展史上留下同样浓墨重彩的-笔。
作为信息技术、控制技术和智能制造技术集成创新的重大成果,国际上有舆论认为,机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”,是智能制造的重要载体。10月11日,“2019年中国技能大赛--第三 届全国工业机器人技术应用技能大赛”新闻发布会在北京召开。工信部人事教育司副司长傅建奇在会,上表示,工业机器人是先进制造业的关键支撑装备,对推动制造业高质量发展,賄全局性的重要意义。据悉,本次大赛由工信部、人社部、教育部、中华全国总工会和共青团中央五部门共同主办,