发那科机器人可能出现的故障包括：

1. 示教器显示黑屏或白屏，无法显示或部分无法显示。
2. 示教器后触摸功能失效或不灵。
3. 手持控制面板显示后报警急停。
4. 示教器显示后花屏。
5. 示教盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等。
6. 示教器无法启动。
7. 示教盒无法进入系统故障等。
8. 编程界面显示图标编辑，没有触摸屏，无法选择命令。
9. 机器人无法进入系统，是否可以更换主板进行测试。
10. 命令发出后，需要改变运行速度，有结束命令吗？通知没有结束命令。如果更改速度，可以再次使用覆盖命令。
11. 如何确定m-2oia机器人56轴零位刻度线的磨损零位？5号轴在零位时，与地面平行；6号轴法兰上的定位销在12点钟位置时，处于零位。
12. 如何提高pR寄存器的上限？在按下“上一步”和“下一步”键的同时，连接Yyom3。打开电源，选择“3.可控启动”；按菜单键，然后选择“下一步”和“程序设置”；找到位置reg选项机器人夹持器并修改相应编号，以修改pR寄存器的机器人夹持器上限；按下fctn键并选择“1.启动（机器人夹持器冷态）”以返回正常模式。

以上信息仅供参考，如果还有疑问，建议咨询专业人士。